Привычка плохая, но она только привычка.
Самая простая панацея - ничего не оставлять на столе.
Собакин еще щен, он усвоил, что на столе всегда всё самое вкусное и если убрать причину, просто так по столу он скакать не будет.
Сразу оговорюсь, что иногда наши собаки меняют наши привычки, Меня, например, молодая Помпуша приучила каждый раз, уходя, выносить мусорные пакетики, причем, выдрессировала она меня ооочень быстро. Мне советовали ставить мышеловки в ведро и перцем посыпать, но для нас единственным приемлемым вариантом стал вариант "уходя, вынеси мусор"
Такой компромисс постепенно отучил Помпушу искать, именно искать мусорный пакетик, а я наверное стала самым яростным радетелем избавления от домашнего мусора при любой возможности "идешь, куда-нибудь, захвати мусорный пакетик"