А вверх он подпрыгивает? ну за игрушкой там?
 если прыгает. то начните с того чтобы прыгал вверх, главное чтобы отрывал задние ноги от земли. а игрушку держите не просто вверху на одном месте, а когда собака подпрыгнула перемещайте руку в сторону. потом в виде барьера используйте свою ногу. Игрушку вверх.  он подпрыгивает, руку ведете в сторону, ну а когда он в прыжке ногу выставляете. И говорите  "барьер" во время прыжка.
 Блин. коряво как то объясняю 

  Но надеюсь мысль ясна. 
Если так не получится. то как вариант можно использовать так называемое безвыходное положение.   У вас наверняка  есть места  где газоны огорожены такими небольшими заборчиками, решетчатыми,  где-то сантиметров 50 в высоту.  Вот , становитесь со стороны асфальта, соба на поводке, на длинном, желательно метров 5.  Перешагиваете сами  заборчик, главное в таком месте. где  он по обе стороны далеко тянется.   затем подзываете собаку, барьер говорите. ну вообщем всячески уговариваете. если не идет, тогда поворачиваетесь к нему спиной, оворите. ну все, я пошла , а ты как хочешь 

     Обычно собака  пытается оббежать, но если  заборчик длинный,   то в итоге ему ничего не остается как его прыгнуть. Поводок вы естественно держите.
 если и так не идет и упирается как баран и готов остаться один . То тупо берете его на руки и методично перетаскиваете туда сюда.
   Причины две:или  боится или тупо не хочет и плевать  ему на ваши команды.
  обе проблемы можно решить.