Это нормальные попытки собаки выстроить иерархию - хотя бы с себе подобными по росту или возрасту - если это Вас напрягает - не разрешайте, занимайте игрой, уводите в сторону и повторяйте команды.
То что не слушает, это тоже возрастная норма - тут поможет только последовательность действий и Ваше упрямство
Самый лучший способ попросить Ваших собачников погулять с Вами - но ни в коем случае не вмешиваться со своими советами - а вы в моменты игр подзываете собаку, даете вкусняшку, и чуть в стороне повторите комплекс - сидеть-лежать-дай лапу - ну или смотря что Вы умеете - и после того как псЯ выполнит - смело отпускайте с радостным "Гуляй!"
И так по несколько раз за прогулку, а не в конце прогулки - когда мелкий смекнет, что раз позвали - сейчас посадят на поводок и уведут домой...
.
Вся наша склонность к оптимизЪму От невозможности представить... Какого рода завтра клизЪму, Судьба решила нам поставить...