Яна, мне кажется научить можно, но вот как при этом себя вести собака будет...
К примеру - ШВарц ну не любит ОКД - все эти сидеть-лежать стоять - ему быстро все понятно и быстро все наскучивает - он вертит башкой и думает, чем бы ему поинтереснее заняться - это не значит, что он не исполняет команды, или не слушается - просто ему это не по кайфу, это просто НАДО и Я так ХОЧУ! А вот на ЗКС - прям посмотреть приятно - глаз горит, весь такой энергичный, весь такой прям ух!!!! И ему на все вокруг наплевать - у него есть цель - ЗАЩИТИТЬ - и он расшибется в лепешку, но это сделает...
Примерно так же дела обстоят с тем, чего у него с первого раза не получается - например оооочень высокие барьеры, или подвешенный высоко пуллер или мячик, плывущий по течению пуллер, который надо догнать.... Тоже очень эмоционально он это все делает, и такие же эмоции и у него и у меня когда у него получается невыполнимое сразу...
Вот как то так... Надеюсь понятно донесла мысль - а то чет слов много...

Вся наша склонность к оптимизЪму От невозможности представить... Какого рода завтра клизЪму, Судьба решила нам поставить...